Instalace modulu ESP32 do Arduino IDE

Aktualizováno dle prostředí Arduino IDE 2.3.x: 8. 7. 2026

Existuje doplněk pro Arduino IDE, který vám umožňuje programovat ESP32 pomocí Arduino IDE a jeho programovacího jazyka. V tomto článku si ukážeme, jak nastavit prostředí Arduino IDE pro desku ESP32. A to ať už používáte Windows, Mac OS X nebo Linux. Pokud máte zakoupený některý z modulů ESP32 a chcete jej programovat pomocí prostředí Arduino IDE, můžeme tedy začít.

CP210x USB–UART Bridge Virtual COM Port

Úplně prvním krokem pro práci s vývojovou deskou s ESP32 je potřeba nainstalovat ovladač. Pro propojení počítače a vývojové desky je potřeba stáhnout ovladač pro USB komunikaci ze stránek společnosti Silicon Labs (https://www.silabs.com/developers/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers). Na stránkách přejděte na záložku DOWNLOADS, kde si vyberete instalační balíček pro svůj operační systém. Kupříkladu pro systém Windows doporučujeme stažení univerzálního balíku ovladačů: CP210x Universal Windows Driver.

Po stažení souboru instalačního balíčku ovladačů jej spusťte a postupujte dle instrukcí.

Nastavení prostředí Arduino IDE 2

Ujistěte se, že máte ve svém počítači nainstalovanou nejnovější verzi Arduino IDE 2 (v tomto článku pracujeme s verzí 2.3.x). Pokud nemáte aktuální verzi, aktualizujte svou dosavadní verzi na tu aktuální. Instalaci nejnovějšího softwaru Arduino IDE 2 můžete stáhnout z https://www.arduino.cc/en/software/, nebo v případě počítače s Windows 10 a vyšší je též dostupná v Microsoft Store.

Ve svém Arduino IDE 2 přejděte na Soubor > Předvolby
Do pole „Další URL pro manager desek:“ zadejte: https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json
Poté klikněte na tlačítko OK :

Poznámka:

Pokud v tomto poli již máte zadanou jinou URL, např. pro desky ESP8266, můžete adresy URL oddělit čárkou, třeba takto:
https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json, https://arduino.esp8266.com/stable/package_…
Otevřete Správce desek. (ikona v levém sloupci)
Vyhledejte balíček pro moduly ESP32 (nejlépe zadáním výrazu ESP32 do vyhledávacího pole), vyberte nabídnutý balíček ESP32 by Espressif Systems a klikněte na tlačítko Instalovat
A je to! Rozšíření pro moduly ESP32 by mělo být nainstalováno během několika sekund, ale i minut. Pokud se všechny potřebné balíčky budou stahovat, může být instalace poměrně zdlouhavá!

UPOZORNĚNÍ: Nedávno byl balíček pro moduly ESP32 aktualizován na verzi 3.x, která je založena na zcela novém systému ESP-IDF. Tato verze přinesla v oblasti některých příkazů docela radikální změnu. Může se tedy stát, že některé kódy uváděné v různých tutoriálech byly napsány s doplňkem verze 2.x nebo nižší. V tom případě nelze zaručit, že se uvedený programový kód zkompiluje a poběží správně.

Testování instalace

Připojte desku ESP32 k počítači, otevřete Arduino IDE 2 a postupujte takto:

Klikněte v horní řádce na nápis, kterým ukazuje aktuálně nastavený modul, prvek se rozbalí a nabídne volbu Zvolte jinou desku a port… . Zde zadáte název modulu (např. esp32 dev) a vyberete modul ESP32, který chcete programovat. Zároveň zde zvolíte USB port (COM port) pro programování modulu.
Máme hotovo!

První program

Asi se sluší vše řádně dotáhnout až do konce, zkusíme tedy napsat nějaký ukázkový program, zkompilujeme jej a odešleme do modulu ESP32.

Je téměř železnou tradicí, že u mikrokontrolérů je prvním programem blikání připojenou LED. Ani my neporušíme tuto tradici a prostě si zablikáme. 😀

Využijeme-li informace, že k pinu GPIO 2 je na desce ESP32 připojena vestavěná LED, můžeme naši desku ESP32 rozblikat. K tomu nám poslouží následující kód:

/* BLIKANI */
const int ledPin = 2;
// const int ledPin = 5; // plati pro ESP32 Lolin32
// const int ledPin = 1; // pro ESP32-DEVKIT rev. 1
// funkce SETUP se spusti jednou pri stisknuti tlacitka reset nebo pri zapnuti desky.
void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);   // nastavi GPIO2 pin jako vystup.
}
// funkce LOOP bezi stale dokola.
void loop() {
  digitalWrite(ledPin, HIGH);   // rozsviti LED diodu (HIGH = napeti 3,3 V na pinu)
  delay(1000);   // cekani jednu vterinu
  digitalWrite(ledPin, LOW);   // zhasnuti LED diody (LOW = napeti 0 V na pinu)
  delay(1000);   // cekani jednu vterinu
}

Máme-li ve svém Arduino IDE zvolenou desku ESP32 a je-li i nastaven komunikační USB port (COM port), můžeme program přeložit tlačítkem , stejně jako jsme zvyklí při programování modulu Arduino.

Chtělo by se říci: „A je to!“ ALE:

Pokud se vám při pokusu o nahrání kódu zobrazí následující chyba: A fatal error occurred: Failed to connect to ESP32: Timed out…, znamená to, že váš ESP32 nebyl v režimu zápisu/nahrávání.

Chcete-li nahrát kód, musíte postupovat podle následujících kroků:

Podržte tlačítko BOOT na desce ESP32
Kliknutím na tlačítko v Arduino IDE spustíte nahrávání programu.
Poté, co se zobrazí Connecting… v okně Arduino IDE, uvolněte prst z tlačítka BOOT
Nakonec byste měli vidět zprávu o úspěšném uploadu, případné verifikaci zápisu (pokud máte v předvolbách nastaveno: „Kontrolovat kód po nahrání“) a závěrečnou výzvu k resetování modulu:
Hard resetting via RTS pin...

A teď už to opravdu je HOTOVO! Po nahrání programu můžete stisknutím tlačítka EN (enable), nebo na některých jiných modulech je tlačítko označeno RST (reset). Tím modul ESP32 restartujete a začne se od začátku vykonávat právě zapsaný program. Zpravidla ale reset proběhne po nahrání programu automaticky, takže modul už dávno vesele bliká.

zdroj obrázku: https://makeabilitylab.github.io/physcomp/esp32/led-blink.html

Doufáme, že jste tento článek pro začátek považovali za užitečný. Blikající LED dioda je zatím jen jednoduchý projekt, který vám měl pomoci začít s ESP32. Především šlo o ukázku postupu, který musíte absolvovat při nahrání kódu do modulu ESP32.

Pokud jste již dříve používali modul Arduino, zkuste se podívat na výše uvedený kód a zamyslet se nad tím, v čem se vlastně kód pro ESP32 liší. Mám pocit, že jen v čísle použitého pinu. 😎

Pokud se vám začíná modul ESP32 aspoň trochu líbit, rádi bychom vám zde nadále přinášeli (v češtině!) další ukázkové projekty s moduly ESP32.

Pošli signál autorovi: